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應(yīng)用設(shè)計(jì)

紫金橋組態(tài)軟件與歐姆龍PLC以太網(wǎng)通信(FINS命令)

紫金橋軟件技術(shù)有限公司

2016/12/6 11:00:24

一硬件配置

圖1-1 PLC面板介紹

1．手動(dòng)調(diào)整PLC的UNIT No.和 NODE No.，默認(rèn)UNIT No.= 0，NODE No. = 0x01。即PLC單元地址為0，節(jié)點(diǎn)地址為0x01。

2．通過(guò)CX-Programmer設(shè)置CPU CJ2M-CPU33模塊的IP地址和子網(wǎng)掩碼，傳送IO表設(shè)置，如下圖所示：

圖1-2 PLC IP地址配置

3．修改電腦的IP地址：

CJ2M-CPU33的IP地址要與電腦同網(wǎng)段。

圖1-3 上位機(jī)IP配置

二軟件設(shè)置

1.設(shè)備定義

設(shè)備定義時(shí)請(qǐng)選擇：PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。

2.設(shè)備專有參數(shù)配置

2-1 設(shè)備定義

目的網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)地址都設(shè)置為0，代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò)，則必須指定PLC所在的網(wǎng)絡(luò)號(hào)，范圍是1-127。

目的節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里，每個(gè)PLC節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置為不同地址，一個(gè)節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng)，目的節(jié)點(diǎn)地址則在PLC的CPU面板上指定，如圖1-1

目的單元地址:同一個(gè)PLC一般包含多個(gè)模塊，每個(gè)模塊單元號(hào)互不相同，CPU默認(rèn)為0，其余模塊單元號(hào)則可按需、手動(dòng)在模塊面板上設(shè)置。

源網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)號(hào)都設(shè)置為0，代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò)，為了避免沖突，則必須指定各級(jí)網(wǎng)絡(luò)號(hào)，范圍是1-127。

源節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里，各個(gè)連接節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)需設(shè)置為不同號(hào)碼，一個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng)，上位機(jī)節(jié)點(diǎn)地址一般設(shè)為IP地址的最后一個(gè)字段，或默認(rèn)0。

源單元地址:在同一個(gè)PLC中，各個(gè)模塊單元號(hào)互不相同，CPU一直為0，其余可自行設(shè)置。

注: 由于通訊是在計(jì)算機(jī)和PLC的CPU之間進(jìn)行的，所以目標(biāo)模塊單元地址和源模塊單元地址都設(shè)置為0。　

3．?dāng)?shù)據(jù)連接

2-2 組點(diǎn)連接

內(nèi)存區(qū):是把軟件中的點(diǎn)參數(shù)與PLC的某個(gè)內(nèi)存區(qū)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的區(qū)域。

具體對(duì)應(yīng)關(guān)系，請(qǐng)參見(jiàn)下表:

內(nèi)存區(qū)域	組點(diǎn)連接	范圍(十進(jìn)制)	格式	注釋
CIO	CIO	0-6143	WORD	PLC與I/O單元的數(shù)據(jù)交換，分只讀區(qū)和讀寫區(qū)，請(qǐng)參考設(shè)備手冊(cè)
W(工作區(qū))	WR	0-511	WORD	工作區(qū)用作內(nèi)部處理和存取數(shù)據(jù)，它可按位或字存取
H(保持區(qū))	HR	0-511	WORD	用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與操作，掉電或停止時(shí)，可以保持?jǐn)?shù)據(jù)不變
A(輔助區(qū))	AR(R)	0-477	WORD	輔助區(qū)的位被系統(tǒng)預(yù)置了標(biāo)志位和控制位，用于監(jiān)控操作 AR（Read）只讀區(qū)，字偏移地址對(duì)應(yīng)實(shí)際地址A0； AR(Read/Write)讀寫區(qū)，字偏移地址0對(duì)應(yīng)實(shí)際的488地址
A(輔助區(qū))	AR(R/W)	488-959	WORD
D(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū))	DM	0-32767	WORD	只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū)，不能用位操作
C(計(jì)數(shù)器當(dāng)前值)	C(PV)	0-4095	WORD	計(jì)數(shù)器過(guò)程值，可作為普通字讀取
T(定時(shí)器當(dāng)前值)	T(PV)	0-4095	WORD	定時(shí)器過(guò)程值，可作為普通字讀取
IR(變址寄存器)	IR(PV)	0-15	WORD	用于間接尋址一個(gè)字（不支持，如需，請(qǐng)聯(lián)系客服)
DR(數(shù)據(jù)寄存器)	DR(PV)	0-15	WORD	間接尋址中用來(lái)偏移變址寄存器中的PLC存儲(chǔ)地址（不支持，如需，請(qǐng)聯(lián)系客服）
TK(任務(wù)標(biāo)志)	TK(FlagBIT)	0-31	WORD	讀取任務(wù)標(biāo)識(shí)
TK(任務(wù)標(biāo)志)	TK_FlagStatus	0-31	WORD	讀取任務(wù)狀態(tài)
T(定時(shí)器當(dāng)前狀態(tài))	T_STATUS	0-4095	WORD	定時(shí)器當(dāng)前狀態(tài)
C（計(jì)數(shù)器當(dāng)前狀態(tài)）	C_STATUS	0-4095	WORD	計(jì)數(shù)器當(dāng)前狀態(tài)
E0 - EF(擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū))	E0 - E15	0-32767	WORD	EM區(qū)域存儲(chǔ)容量取決于使用CPU的型號(hào)
EM	EM(Current)	0-32767	WORD	EM當(dāng)前過(guò)程值

地址范圍：上表格中寄存器地址范圍僅供參考，具體內(nèi)容請(qǐng)參考設(shè)備手冊(cè)。

數(shù)據(jù)格式:是指把PLC內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)解析成已選擇的數(shù)據(jù)格式，通常情況下都使用16位無(wú)符號(hào)數(shù)或16位有符號(hào)數(shù)。需要注意的是，選擇格式時(shí)一定要選擇正確。例如，32位數(shù)據(jù)覆蓋了兩個(gè)寄存器，所以如果組了一個(gè)32位的點(diǎn)，那么這個(gè)點(diǎn)覆蓋了相鄰的兩個(gè)寄存器。

字偏移(十進(jìn)制):是指寄存器的偏移地址。

位偏移:針對(duì)寄存器中的某一位。